باختصار
- NVIDIA’nın duyurusuna göre 4 Cosmos 3 Nano modelinin her biri 16 milyar eğitilebilir parametreye sahip.
- Transfer-Auto, şirketin açıklamasına göre 11’e kadar kamera görünümünde senkronize video ve RGB–LiDAR verisi üretebiliyor.
- Sim-Auto, NVIDIA’nın belirttiği üzere sürüş kontrolleriyle ardışık kamera videosu ve LiDAR gözlemleri oluşturuyor.
- Modeller, OpenMDW1.1 koşullarına tabi olarak ticari ve ticari olmayan kullanıma açık.
NVIDIA, 5 Kasım 2026’da Cosmos 3 model ailesine etkileşimli dünya simülasyonu ve çoklu sensörlü sürüş sahneleri için 4 açık ağırlıklı kontrol noktası ekledi. Duyuru Hugging Face’te yayımlandı. NVIDIA’nın açıklamasına göre Cosmos3-Nano ailesindeki bu modellerin her biri 16 milyar eğitilebilir parametre taşıyor; kullanım alanları sürüş verisi üretiminden robot hareketlerinin görsel sonuçlarını tahmin etmeye kadar uzanıyor.
Dört model hangi işlere odaklanıyor?
Cosmos3-Nano-Transfer-Auto, farklı hava, ışık ve gün koşullarında sürüş senaryoları üretmek üzere tasarlandı. NVIDIA, modelin balıkgözü kameralar dâhil 11’e kadar kamera görünümünde senkronize video ve RGB–LiDAR üretimini desteklediğini belirtiyor. İsteğe bağlı başlangıç RGB görüntüleri, sahnenin görünüşünü belirlemeye yardımcı olabiliyor. LiDAR üretimi için ayrıca hizalanmış HD harita menzil haritası kontrolleri kullanılıyor. Sahne yapısı ve trafik hareketleri World Scenario Map (WSM) kontrolleriyle, görünüş ise metin istemleriyle yönlendiriliyor.
Cosmos3-Nano-Sim-Auto, Transfer-Auto’nun akışlı simülasyona yönelik nedensel olarak damıtılmış çeşidi. NVIDIA’ya göre model, güncel sürüş kontrollerini ve önceki üretim geçmişini kullanarak kamera videosu ile LiDAR gözlemlerini kısa parçalar hâlinde oluşturuyor. Kapalı döngü etkileşim için kontrol verilerini güncelleyecek bir simülasyon çalışma zamanı ve WSM oluşturucusu da gerekiyor.
Cosmos3-Nano-Sim-Transfer, simülatör kontrollerinden RGB görüntüler üretmeye odaklanıyor. Derinlik, segmentasyon, kenarlar ve bulanıklık gibi bilgiler kontrol olarak verilebiliyor; fiziksel durum ve hareket hesaplaması simülatörde kalıyor. Dördüncü model Sim-Bimanual ise robot veya kamera eylemlerinden sonraki gözlemleri tahmin ediyor. Duyuruda YAM ve AgiBot robot yapılandırmaları için iki kollu etkileşim örnekleri sunuluyor.
Lisans ve kurulum bilgileri
NVIDIA, 4 kontrol noktasını Cosmos 3 Nano için sonradan eğitim örnekleri olarak tanımlıyor. Paylaşılan eğitim yaklaşımı; alan ve kontrol ilişkilerine uyarlama, öğretmen zorlamalı eğitim, tutarlılık damıtımı ve modelin kendi ürettiği geçmişle eğitim aşamalarını içeriyor. Şirket, eğitim ve değerlendirme için kullanılan verilerde model çıktılarının sınanmasını öneriyor; kısa bir çalıştırma denemesinin başarılı olması tek başına eğitimin tamamlandığını göstermiyor.
Duyuruya göre modeller, ticari ve ticari olmayan kullanıma izin veren OpenMDW1.1 koşullarına tabi. Kurulum gereksinimleri Linux, NVIDIA GPU, Docker ve NVIDIA Container Toolkit olarak Sim-Bimanual bağlamında veriliyor. Yayımlanan vLLM-Omni kurulumu tek GB200 üzerinde test edilmiş; bu bilgi asgari bellek gereksinimi ya da zorunlu GPU seviyesi olarak belirtilmiyor.
Mimarlık ve görselleştirme iş akışlarına etkisi
Cosmos 3 modelleri mimari modelleme veya iç mekân görselleştirme aracı olarak değil, sürüş simülasyonu ve robotik için tanıtılıyor. Yine de simülatör kontrollerini görüntülere dönüştürme yaklaşımı, kontrollü sanal sahnelerde görsel veri ve etkileşim araştıran teknik ekipler için ilgi çekici olabilir. Duyuruda mimari tasarım veya archviz yazılımlarıyla doğrudan bir entegrasyon açıklanmıyor.
Bu nedenle ofisler ve görselleştirme ekipleri için olası fayda, hemen üretim hattına eklemekten çok simülasyon temelli araştırmalarda değerlendirilebilir. Uygulama öncesinde kullanılacak modelin gereksinimlerini, hedef donanımla uyumluluğunu ve OpenMDW1.1 koşullarını incelemek gerekiyor. Kendi sensör düzenine veya çalışma alanına uyarlama da sonradan eğitim gerektirebilir.
المصادر
1 مصادرلا نعيد نشر نصوص المصادر؛ الاقتباسات القصيرة مشار إليها، وما تبقى ملخص وتعليق من إعدادنا.
Cosmos 3 duyurusunun öne çıkan tarafı, tek bir model yerine çevrimdışı sürüş verisi üretimi, akışlı simülasyon ve robot hareketlerinin görsel tahmini gibi farklı görevler için ayrı seçenekler sunması. Bu çeşitlilik simülasyon ve yapay zekâ araştırması yapan ekipler için anlamlı; ancak mimarlık ve archviz üretiminde doğrudan kullanılabilecek yeni bir özellik olarak konumlandırılmıyor.
Türkiye’deki ofisler ve görselleştirme ekipleri için değerlendirme, kullanım senaryosuyla başlamalı. Sim-Bimanual için belirtilen kurulum gereksinimleri ile tek GB200’de test edilen örnek kurulum tüm modellerin asgari donanım şartı gibi okunmamalı. Lisans koşullarını ve varsa veriyle uyarlama ihtiyacını da deneme öncesinde hesaba katmak yerinde olur.
الأسئلة الشائعة
NVIDIA Cosmos 3’e hangi modeller eklendi?
NVIDIA’nın duyurusunda Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer ve Sim-Bimanual adlı 4 model yer alıyor. Şirket, her birinin 16 milyar eğitilebilir parametreye sahip olduğunu belirtiyor.
Cosmos 3 modelleri hangi lisansla kullanılabiliyor?
NVIDIA’nın açıklamasına göre modeller, ticari ve ticari olmayan kullanıma izin veren OpenMDW1.1 koşullarına tabi.
Cosmos 3 için hangi kurulum gereksinimleri açıklandı?
Linux, NVIDIA GPU, Docker ve NVIDIA Container Toolkit gereksinimleri Sim-Bimanual kurulum bağlamında belirtiliyor. Bu model için yayımlanan vLLM-Omni kurulumu tek GB200 üzerinde test edilmiş; duyuru bunu asgari donanım şartı olarak tanımlamıyor.
