Qısaca
- NVIDIA-nın açıqlamasına görə, dörd Cosmos 3 Nano modelinin hər birində 16 milyard öyrədilə bilən parametr var.
- Transfer-Auto şirkətin bildirdiyinə görə, 11-ə qədər kamera görünüşündə sinxronlaşdırılmış video və RGB–LiDAR məlumatları yarada bilir.
- NVIDIA-nın qeyd etdiyi kimi, Sim-Auto sürüş idarəetmələrindən istifadə edərək ardıcıl kamera videosu və LiDAR müşahidələri yaradır.
- Modellər OpenMDW1.1 şərtlərinə uyğun olaraq kommersiya və qeyri-kommersiya istifadəsi üçün açıqdır.
NVIDIA 5 noyabr 2026-cı ildə Cosmos 3 model ailəsinə interaktiv dünya simulyasiyası və çoxsensorlu sürüş səhnələri üçün dörd açıq çəkili yoxlama nöqtəsi əlavə etdi. Açıqlama Hugging Face-də dərc olundu. NVIDIA-nın bildirdiyinə görə, Cosmos3-Nano ailəsindəki bu modellərin hər birində 16 milyard öyrədilə bilən parametr var; istifadə sahələri sürüş məlumatlarının yaradılmasından robot hərəkətlərinin vizual nəticələrinin proqnozlaşdırılmasına qədər uzanır.
Dörd model hansı tapşırıqlara yönəlib?
Cosmos3-Nano-Transfer-Auto müxtəlif hava, işıq və gün şəraitində sürüş ssenariləri yaratmaq üçün hazırlanıb. NVIDIA bildirir ki, model balıqgözü kameralar da daxil olmaqla 11-ə qədər kamera görünüşündə sinxronlaşdırılmış video və RGB–LiDAR yaradılmasını dəstəkləyir. İstəyə bağlı başlanğıc RGB təsvirləri səhnənin görünüşünü müəyyənləşdirməyə kömək edə bilər. LiDAR yaratmaq üçün əlavə olaraq uyğunlaşdırılmış HD xəritə məsafə xəritəsi idarəetmələrindən istifadə olunur. Səhnənin quruluşu və nəqliyyatın hərəkəti World Scenario Map (WSM) idarəetmələri, görünüş isə mətn sorğuları ilə yönləndirilir.
Cosmos3-Nano-Sim-Auto, Transfer-Auto modelinin axın simulyasiyası üçün səbəb-nəticə prinsipi əsasında distillə edilmiş variantıdır. NVIDIA-ya görə, model cari sürüş idarəetmələrindən və əvvəlki generasiya tarixçəsindən istifadə edərək kamera videosu və LiDAR müşahidələrini qısa hissələr şəklində yaradır. Qapalı dövrəli qarşılıqlı əlaqə üçün idarəetmə məlumatlarını yeniləyən simulyasiya icra mühiti və WSM generatoru da tələb olunur.
Cosmos3-Nano-Sim-Transfer simulyator idarəetmələrindən RGB təsvirləri yaratmağa yönəlib. Dərinlik, seqmentasiya, kənarlar və bulanıqlıq kimi məlumatlar idarəetmə siqnalları kimi verilə bilər; fiziki vəziyyət və hərəkət hesablamaları isə simulyatorda qalır. Dördüncü model Sim-Bimanual robot və ya kamera hərəkətlərindən sonrakı müşahidələri proqnozlaşdırır. Açıqlamada YAM və AgiBot robot konfiqurasiyaları üçün ikiqollu qarşılıqlı əlaqə nümunələri təqdim olunur.
Lisenziya və quraşdırma məlumatları
NVIDIA dörd yoxlama nöqtəsini Cosmos 3 Nano üçün sonrakı təlim nümunələri kimi təqdim edir. Təlim yanaşmasına sahə və idarəetmə əlaqələrinə uyğunlaşdırma, müəllim məcburiyyətli təlim, uyğunluğun distilləsi və modelin öz yaratdığı tarixçə ilə təlim mərhələləri daxildir. Şirkət təlim və qiymətləndirmədə istifadə olunan məlumatlar üzrə model nəticələrinin yoxlanmasını tövsiyə edir; qısa sınaq işə salmasının uğurlu olması özlüyündə təlimin tamamlandığını göstərmir.
Açıqlamaya görə, modellər kommersiya və qeyri-kommersiya istifadəsinə icazə verən OpenMDW1.1 şərtlərinə tabedir. Sim-Bimanual kontekstində quraşdırma tələbləri Linux, NVIDIA GPU, Docker və NVIDIA Container Toolkit kimi göstərilir. Dərc olunmuş vLLM-Omni quraşdırması tək GB200 üzərində sınaqdan keçirilib; bu məlumat minimum yaddaş tələbi və ya məcburi GPU səviyyəsi kimi təqdim olunmur.
Memarlıq və vizuallaşdırma iş axınlarına təsiri
Cosmos 3 modelləri memarlıq modelləşdirmə və ya interyer vizuallaşdırma aləti kimi deyil, sürüş simulyasiyası və robototexnika üçün təqdim olunur. Bununla belə, simulyator idarəetmələrini təsvirlərə çevirmə yanaşması idarə olunan virtual səhnələrdə vizual məlumatları və qarşılıqlı əlaqəni araşdıran texniki komandalar üçün maraqlı ola bilər. Açıqlamada memarlıq dizaynı və ya archviz proqramları ilə birbaşa inteqrasiya barədə məlumat verilmir.
Buna görə də ofislər və vizuallaşdırma komandaları üçün mümkün fayda onu dərhal istehsal xəttinə əlavə etməkdən daha çox, simulyasiyaya əsaslanan tədqiqatlarda qiymətləndirmək ola bilər. Tətbiq etməzdən əvvəl istifadə ediləcək modelin tələblərini, hədəf avadanlıqla uyğunluğunu və OpenMDW1.1 şərtlərini nəzərdən keçirmək lazımdır. Modeli öz sensor konfiqurasiyasına və ya iş sahəsinə uyğunlaşdırmaq üçün əlavə təlim də tələb oluna bilər.
Mənbələr
1 mənbəMənbə mətnləri yenidən dərc edilmir; qısa sitatlar işarələnir, qalanı bizim xülasə və şərhimizdir.
Cosmos 3 açıqlamasının diqqətçəkən tərəfi tək bir model əvəzinə oflayn sürüş məlumatlarının yaradılması, axın simulyasiyası və robot hərəkətlərinin vizual proqnozlaşdırılması kimi müxtəlif tapşırıqlar üçün ayrıca seçimlər təqdim etməsidir. Bu müxtəliflik simulyasiya və süni intellekt tədqiqatları aparan komandalar üçün əhəmiyyətlidir; lakin memarlıq və archviz istehsalında birbaşa istifadə edilə bilən yeni xüsusiyyət kimi təqdim olunmur.
Türkiyədəki ofislər və vizuallaşdırma komandaları qiymətləndirməyə istifadə ssenarisindən başlamalıdır. Sim-Bimanual üçün göstərilən quraşdırma tələblərini və tək GB200 üzərində sınaqdan keçirilmiş nümunə quraşdırmanı bütün modellər üçün minimum avadanlıq tələbi kimi qəbul etmək olmaz. Sınaqdan əvvəl lisenziya şərtlərini və məlumatlarla uyğunlaşdırma ehtiyacını da nəzərə almaq məqsədəuyğundur.
Tez-tez verilən suallar
NVIDIA Cosmos 3-ə hansı modellər əlavə olunub?
NVIDIA-nın açıqlamasında Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer və Sim-Bimanual adlı dörd model yer alır. Şirkət onların hər birində 16 milyard öyrədilə bilən parametr olduğunu bildirir.
Cosmos 3 modellərindən hansı lisenziya ilə istifadə etmək olar?
NVIDIA-nın açıqlamasına görə, modellər kommersiya və qeyri-kommersiya istifadəsinə icazə verən OpenMDW1.1 şərtlərinə tabedir.
Cosmos 3 üçün hansı quraşdırma tələbləri açıqlanıb?
Linux, NVIDIA GPU, Docker və NVIDIA Container Toolkit tələbləri Sim-Bimanual-ın quraşdırılması kontekstində göstərilir. Bu model üçün dərc olunmuş vLLM-Omni quraşdırması tək GB200 üzərində sınaqdan keçirilib; açıqlamada bu, minimum avadanlıq tələbi kimi göstərilmir.
