باختصار
- في سير عمل SLAM، تُستورد الصور والمسارات أولاً، ثم السحابة النقطية.
- يمكن استخدام تصنيفات ASPRS في سحب LAS وLAZ النقطية للتحكم في الظهور وإنشاء شبكات Mesh انتقائية.
- يدعم RealityScan 2.1 تصدير OpenCV وسجلات XMP.
- يوسّع الإصدار 2.1.1 خيارات الاستيراد والتصدير في COLMAP.
ما الذي ستتعلمه في هذا الدليل؟
سنشرح الترتيب الذي يمكنك اتباعه لمعالجة الصور والمسارات وبيانات السحابة النقطية المأخوذة من ماسحات SLAM في RealityScan 2.1، وكيفية استخدام بيانات LiDAR المصنّفة، وتصدير سجلات الكاميرا الناتجة. كما سنلخّص أثر تغييرات COLMAP في الإصدار 2.1.1 على تبادل البيانات مع البرامج المختلفة.
قد تكون هذه الخطوات مفيدة للفرق التي تجهّز بيانات ميدانية لأغراض التوثيق المعماري، والتسجيل الرقمي للمباني القائمة، والتصور. لكن الوثائق المصدر لا تحدد المعدات اللازمة لمشروع بعينه، أو مدة المعالجة، أو كثافة النقاط المناسبة؛ لذا ينبغي تقييم هذه الأمور بصورة منفصلة استناداً إلى بيانات المشروع والنظام المستخدم.
المتطلبات والاختلافات بين الإصدارات
أُضيف دعم استيراد البيانات القادمة من ماسحات SLAM في تحديث RealityScan 2.1. ووفقاً للوثائق، يمكن استيراد الصور ومساراتها من ماسحات مثل XGrids، ثم إضافة السحابة النقطية. وإذا كان هناك مشهد COLMAP موجود مع بيانات XGrids، فيمكن أيضاً بدء تدفق الصور والمسارات من ذلك المشهد.
في جانب LiDAR، يدعم البرنامج استيراد تصنيفات ASPRS مع السحب النقطية بصيغتي LAS وLAZ. ومن أبرز الميزات الجديدة في الإصدار 2.1 أيضاً تصدير OpenCV، وتصدير XMP لكل من الصور الأصلية المشوّهة والصور المصححة من التشوّه، إلى جانب تحسين توافق تصدير COLMAP مع بيانات الصور.
يتيح RealityScan 2.1.1 الاختيار في تصدير COLMAP بين بنية مجلدات مسطّحة وبنية مجلدات COLMAP القياسية. ويمكن حفظ البيانات المصدّرة بصيغة ثنائية أو ASCII، كما تُرشّح النقاط منخفضة الدقة أثناء التصدير. وعلى مستوى الاستيراد، أُضيف دعم نموذج الكاميرا FULL_OPENCV. كذلك حُدّثت أسماء الأوامر في 2.1.1: يُستخدم loadColmap بدلاً من importColmap، وloadBundler بدلاً من importBundler.
لا توضّح الوثائق المصدر متطلبات الحساب أو الترخيص. لذلك تحقّق من شروط التثبيت والوصول المعتمدة لدى مؤسستك قبل بدء أي مشروع.
خطوة بخطوة: تجهيز بيانات SLAM وLiDAR
استورد الصور ومعلومات المسارات. في سير عمل SLAM، ابدأ باستيراد الصور ومساراتها إلى المشروع. إذا كان لديك مشهد COLMAP مرفق ببيانات XGrids، فضعه في الحسبان أيضاً كنقطة بداية. ووفقاً للوثائق، تغيّر اسم وظيفة سجل الرحلة إلى “Trajectory”؛ كما يمكن تحديد تنسيق مخصص عند الاستيراد، واختيار ترتيب زوايا Euler واتجاه التركيب لكل من Yaw وPitch وRoll.
أضف السحابة النقطية وأنشئ الكاميرات. بعد بيانات الصور والمسارات، استورد سحابة SLAM النقطية. يمكن إنشاء كاميرات افتراضية باستخدام العناصر الأولية لموضع الكاميرا، أو باستخدام مكوّن مأخوذ من مشهد COLMAP. ويدعم البرنامج أيضاً دمج هذه البيانات مع الفوتوغرامتري أو بيانات LiDAR أخرى. لا تضمن الوثيقة المصدر دقة محددة لهذه العمليات في كل مشروع؛ لذا تحقّق من المحاذاة ومواضع البيانات داخل المشهد.
تحقّق من تصنيفات LAS أو LAZ. يمكن استيراد تصنيفات ASPRS المرفقة بالسحابة النقطية. ويمكن التحكم في ظهور التصنيفات من علامة التبويب SCENE 3D/VIEW، كما يُعرض مفتاح شرح التصنيفات في 1Ds View. وعند إنشاء Mesh، يمكن تحديد التصنيفات من إعدادات Model. يتيح ذلك إنشاء Mesh انتقائي بالتركيز على تصنيفات محددة بدلاً من السحابة النقطية بأكملها.
صدّر سجلات الكاميرا. يدعم الإصدار 2.1 تصدير OpenCV وسجلات XMP. ويتضمن تصدير XMP خياراً للصور الأصلية المشوّهة أو الصور المصححة من التشوّه. إذا كان المشروع سينتقل إلى برامج أخرى، فحدّد نظام الإحداثيات ونوع الصور المستخدمين في بداية سير العمل، لأن الخيارات المحددة قد تؤثر في خطوات المطابقة اللاحقة.
اضبط تبادل COLMAP وفقاً للتطبيق المستهدف. في الإصدار 2.1.1، يمكن اختيار بنية مجلدات مسطّحة أو بنية مجلدات COLMAP القياسية للتصدير. ويشمل تصدير الأقنعة الأقنعة التي أنشأها AI أيضاً؛ كما يمكن تحديد ما إذا كان سيُستخدم اللاحق
.mask.extفي بنية المجلدات القياسية. وبما أن الاختيار متاح بين الصيغتين الثنائية وASCII، فتحقّق من البنية التي يتطلبها البرنامج المستهدف. ويوفر دعم نموذج الكاميرا FULL_OPENCV عند الاستيراد توافقاً أوسع مع بيانات المعايرة.
سطر الأوامر وسير العمل على الخوادم
يتضمن إصدار Linux من RealityScan نسخة سطر أوامر للمعالجة التلقائية. تعمل هذه النسخة ضمن بيئة Wine مضمّنة، وتدعم سير عمل المحاذاة وإعادة البناء وإضافة الخامات والتصدير. وتشير الوثائق الرسمية إلى احتمال مواجهة واجهة سطح المكتب مشكلات في الرسومات والتركيز على Linux؛ لذا يُوصى باستخدام CLI. كما يتوفر مكوّن REST أو gRPC API الإضافي لإرسال المهام إلى الأجهزة البعيدة.
اختر أسماء الأوامر وفقاً للإصدار. فعلى سبيل المثال، الأسماء المحدّثة لمشروعي COLMAP وBundler في 2.1.1 هي loadColmap وloadBundler. وتعرض الوثائق مسار الملف بوصفه المدخل المطلوب لأمر COLMAP، كما تعرض ملف XML اختيارياً يحدد إعدادات تحويل المشهد. ويمكن استخدام إعدادات التحويل لتغيير نظام الإحداثيات أو تطبيق تحويل مخصص.
إذا كنت تخطط للمعالجة الدفعية باستخدام الأوامر، فتحقّق أولاً من نتيجة الاستيراد والتصدير في مشروع تجريبي صغير. تتضمن وثائق سطر الأوامر في RealityScan مجموعات منفصلة من الأوامر لتحميل المشاريع وإضافة الصور والمحاذاة والتصدير وغيرها؛ وتختلف المدخلات المطلوبة والاختيارية من أمر إلى آخر. وقد تؤدي إضافة اسم أمر قديم إلى برنامج نصي من دون التحقق من اسمه في الإصدار الحالي إلى توقف سير الأتمتة على نحو غير متوقع.
أثر ذلك في سير عمل العمارة والتصور
يمكن للفرق التي تستخدم المسح الميداني مرجعاً في نمذجة المباني أو المساحات الداخلية دمج صور SLAM ومساراتها وسحابة النقاط في المشروع نفسه. ويساعد استخدام تصنيفات ASPRS للتحكم في الظهور وإنشاء Mesh انتقائي على تنظيم بيانات المشهد بحسب غرض العمل. كما توفر عمليات تصدير XMP وOpenCV وCOLMAP خيارات لنقل البيانات بين التطبيقات المختلفة في سلسلة القياس والتصور.
مع ذلك، يجب تحديد نظام الإحداثيات وتنسيق التصدير الذي يتطلبه البرنامج المستهدف مسبقاً. ويمكن للفرق التي تخطط للأتمتة على خادم Linux مراجعة خيارات CLI وREST/gRPC؛ لكن التوصية هي استخدام CLI بدلاً من واجهة البرنامج على Linux. ونظراً إلى أن المصادر لا تحدد متطلبات الأجهزة أو الأسعار أو شروط الترخيص، فلا يمكن اعتماد خطة الشراء أو محطة العمل بصورة قاطعة استناداً إلى الميزات الواردة في هذا الدليل.
أخطاء شائعة
إضافة البيانات بترتيب خاطئ: في سير عمل SLAM، استورد الصور والمسارات أولاً، ثم السحابة النقطية.
التحقق من التصنيفات في العرض فقط: يرتبط ظهور التصنيفات بـ SCENE 3D/VIEW، ومفتاح شرحها بـ 1Ds View، وإعداد Mesh الانتقائي بإعدادات Model.
عدم اختيار تصدير COLMAP وفقاً للبرنامج المستهدف: قيّم خيارات بنية المجلدات والصيغة الثنائية أو ASCII في 2.1.1 قبل نقل البيانات.
استخدام أسماء أوامر قديمة في إصدار جديد: استُبدل
importColmapوimportBundlerفي 2.1.1 بـloadColmapوloadBundler.اعتبار واجهة سطح المكتب على Linux الخيار الافتراضي: توصي الوثائق الرسمية باستخدام CLI على Linux بسبب مشكلات الرسومات والتركيز.
الخطوات التالية
ابدأ بمشهد صغير للتحقق من ترتيب الصور والمسارات والسحابة النقطية ومن ظهور التصنيفات. ثم صدّر البيانات نفسها بخيارات COLMAP أو XMP الملائمة لسير العمل المستهدف. وإذا كنت تحتاج إلى الأتمتة، فقارن أسماء الأوامر التي تستخدمها بوثائق إصدار RealityScan لديك؛ وعند العمل على جانب الخادم، قيّم خياري Linux CLI وREST/gRPC.
المصدر والترخيص
أُعدّ هذا الدليل باللغة العربية بالاستناد إلى الوثائق الرسمية التي نشرتها Epic Games بشأن RealityScan 2.1 وأوامر سطر الأوامر وRealityScan 2.1.1. المصادر مرخّصة بترخيص مفتوح.
المصادر
3 مصادرلا نعيد نشر نصوص المصادر؛ الاقتباسات القصيرة مشار إليها، وما تبقى ملخص وتعليق من إعدادنا.
يمثل تعامل RealityScan 2.1 مع بيانات SLAM وLiDAR المصنّفة ضمن سير عمل واحد ميزة عملية للفرق التي تربط التسجيل الميداني بالنمذجة المعمارية. كما يوفر إنشاء Mesh انتقائي وخيارات متنوعة لتصدير السجلات مزيداً من المرونة في إعداد البيانات للمرحلة التالية.
بالنسبة إلى المكاتب والطلاب في تركيا، لا ينبغي أن يقتصر القرار على قائمة الميزات؛ بل يجب أن يأخذ في الحسبان بيانات الماسح المتوفرة، والتوافق مع البرنامج المستهدف، وشروط الترخيص المعتمدة لدى المؤسسة. وبما أن المصادر لا تحدد الأسعار أو متطلبات الأجهزة، فمن الضروري التحقق من هذه النقاط بصورة منفصلة قبل وضع خطة الشراء. وعلى الفرق التي تفكر في الأتمتة على Linux أن تأخذ أيضاً في الحسبان التوصية باستخدام CLI بدلاً من الواجهة.
الأسئلة الشائعة
ما ترتيب استيراد بيانات SLAM في RealityScan 2.1؟
تُستورد الصور ومساراتها أولاً، ثم تُضاف السحابة النقطية. ويمكن بعد ذلك إنشاء كاميرات افتراضية باستخدام العناصر الأولية لمواضع الكاميرات أو مكوّن من مشهد COLMAP.
هل يدعم RealityScan تصنيفات LiDAR في ملفات LAS وLAZ؟
نعم. يستطيع RealityScan 2.1 استيراد تصنيفات ASPRS في السحب النقطية بصيغتي LAS وLAZ. ويمكن إدارة ظهور التصنيفات من علامة التبويب SCENE 3D/VIEW، واستخدامها في إنشاء Mesh انتقائي من إعدادات Model.
ما التغييرات التي طرأت على COLMAP في RealityScan 2.1.1؟
يمكن اختيار بنية مجلدات مسطّحة أو بنية مجلدات COLMAP القياسية عند التصدير، كما يدعم التصدير الصيغتين الثنائية وASCII. وأُضيف دعم نموذج الكاميرا FULL_OPENCV إلى الاستيراد.
