Runway Praxis-1 yayımlandı: Açıq çəkilərlə robot idarəetməsi

Runway robot idarəetməsi üçün hazırladığı Praxis-1 modelini 14 noyabr 2026-cı ildə açıq çəkilər və mənbə kodu ilə yayımladı. Model kamera görüntülərini, mətn təlimatlarını və robotun mövqe məlumatlarını giriş kimi qəbul edir, sonra isə mühitdə baş verə biləcək dəyişiklikləri təxmin edərək uyğun hərəkətləri hesablayır. Yeni kamera kadrları gəldikcə idarəetmə qərarlarını yeniləyir. Çəkilər və kod Apache 2.0 lisenziyası ilə təqdim olunur; qeydiyyatdan keçib giriş şərtlərini qəbul etdikdən sonra modeli Hugging Face üzərindən yükləmək mümkündür.

Video məlumatlarından robot idarəetməsinə

Praxis-1-in əsasını obyektlərin hərəkətini və qarşılıqlı təsirlərini adi videolardan öyrənən model təşkil edir. Runway bu modeli insan hərəkətlərini göstərən videolar və robot məlumatları ilə əlavə olaraq öyrədib. Şirkətin yanaşması robotlar üçün xüsusi məlumat toplamaq ehtiyacını azaltmağı hədəfləyir. Bununla belə, yayımlanan modeli yeni robot növlərinə uyğunlaşdırmaq üçün əlavə robot məlumatları ilə təlim tələb olunduğu da bildirilir.

Runway Praxis-1-i səhnənin gələcək vəziyyətini təxmin edib robot hərəkətlərinə çevirən “World Action Model” kimi təqdim edir. Şirkətin verdiyi məlumata görə, Standard Bots, Noble Machines və Ultra modeli sentyabr ayından bəri müxtəlif sistemlərdə sınaqdan keçirir. Sınaqdan keçirilən platformalar arasında humanoid robot, sənaye robot qolu və ikiqollu anbar robotu var.

Test nəticələrini necə qiymətləndirmək lazımdır?

Runway-nin bildirdiyi testlərdə Praxis-1 NVIDIA RoboLab-120 liderlər cədvəlində simulyasiyadakı 120 tapşırıq üzrə 46,2 faiz uğur göstəricisinə çatıb. Tapşırıqlara obyektləri ayırmaq, tutmaq və üst-üstə yığmaq daxildir. Eyni test şəraitində FLUX 3 Action 42,9 faiz nəticə əldə edib. Praxis-1 World Action Model kateqoriyasında birinci, ümumi sıralamada isə iki süni intellekt agenti və fərqli arxitekturaya malik iki robot modelindən sonra beşinci olub. Testləri Runway keçirib; nəticələr müstəqil şəkildə təsdiqlənməyib.

Şirkət real Franka robot qolu ilə də sınaq keçirib. On tapşırığın hər biri üçün on sınaq aparılıb; Praxis-1 ümumilikdə 88 sınaqda uğurlu olduğu halda, FLUX 3 Action 80 uğurlu nəticə göstərib. Başqa bir testdə model əvvəllər qarşılaşmadığı mobil robot növünə uyğunlaşdırılıb. Runway-nin açıqlamasına görə, təxminən 95 saatlıq robot məlumatları ilə əlavə təlimdən sonra simulyasiyada orta uğur göstəricisi 80 faiz olub. Eyni müqayisədə Google-ın RT-1 modeli 52,4 faizə çatıb.

Avadanlıq tələbləri və məlum məhdudiyyətlər

Runway-nin sənədlərində Praxis-1-in standart versiyası üçün 80 GB yaddaşlı GPU tələb olunduğu bildirilir. Şirkətin yaddaşla bağlı təxmininə görə, sıxışdırılmış versiyanın 32 GB VRAM-li RTX 5090-a sığacağı gözlənilir. Bununla belə, sənədlərdə həmin versiyanın ən yüksək yaddaş istifadəsinin hələ ölçülmədiyi də qeyd olunur. Əsas modelin müxtəlif robot sistemlərində işləməsi üçün əlavə təlim tələb olunur; Runway bəzi robotlar üçün əvvəlcədən uyğunlaşdırılmış versiyaların da təqdim edildiyini bildirir.

Model görünüşü bir-birinə bənzəyən obyektləri qarışdıra və aydın olmayan təlimatlarda çətinlik çəkə bilər. Uzun tapşırıqlarda görüləcək işləri ayrı-ayrı addımlarla təsvir etmək lazımdır; Praxis-1 mürəkkəb hərəkət ardıcıllıqlarını hələ müstəqil şəkildə etibarlı planlaşdıra bilmir. Buna görə də testlərdəki uğur göstəriciləri fərqli robot və tapşırıqlarda eyni nəticənin əldə olunacağına zəmanət vermir.

Memarlıq və vizuallaşdırma iş axınlarına təsiri

Mənbədə Praxis-1 memarlıq proqramları və ya archviz istehsalı üçün nəzərdə tutulmuş alət kimi təqdim edilmir. Bununla belə, robotların kamera görüntüləri və təlimatlar əsasında fiziki mühitlərdə hərəkət etməsi robot sistemlərini məkan layihələrində qiymətləndirən komandalar üçün izlənilməli bir yenilikdir. Tətbiqi nəzərdən keçirən ofislər hədəf robot üçün əlavə təlim ehtiyacını, GPU yaddaşını və Apache 2.0 lisenziyasının şərtlərini araşdırmalıdır.

Modelin kamera görüntülərini qəbul etməsi onun render proqramı və ya memarlıq səhnəsi ilə inteqrasiya olunduğu demək deyil. Mənbədə bu cür uyğunluq barədə məlumat yoxdur. Buna görə Praxis-1-in memarlıq və vizuallaşdırma baxımından hazırkı əhəmiyyəti birbaşa istehsal aləti təqdim etməsindən daha çox, fiziki məkanlarda işləyən robotların idarə olunması üçün model olmasındadır.